ในปี 1901 Booth วิศวกรโยธาชาวอังกฤษได้เยี่ยมชม Empire Hall ในจัตุรัสเลสเตอร์ กรุงลอนดอน เพื่อชมการสาธิตเครื่องเก็บฝุ่นสำหรับรถม้าของอเมริกา เครื่องดูดฝุ่นนี้ใช้ลมอัดเพื่อเป่าฝุ่นเข้าไปในภาชนะ ซึ่งเป็นวิธีการที่บูธพบว่าไม่มีประสิทธิภาพเนื่องจากฝุ่นจำนวนมากไม่สามารถเข้าไปได้ จากนั้นเขาก็กลับแนวทางนี้ โดยทำการทดลองง่ายๆ โดยใช้ผ้าเช็ดหน้าปิดปากและจมูกแล้วสูดเข้าไป ส่งผลให้มีชั้นฝุ่นเกาะอยู่บนผ้าเช็ดหน้า สิ่งนี้เป็นแรงบันดาลใจในการออกแบบเครื่องดูดฝุ่นของเขา โดยใช้ปั๊มไฟฟ้าทรงพลังเพื่อดึงอากาศเข้าสู่ท่ออ่อนและกรองฝุ่นผ่านถุงผ้า
ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2444 Booth ได้รับสิทธิบัตรและก่อตั้งบริษัท Vacuum Cleaning Company แต่ไม่ได้จำหน่ายเครื่องดูดฝุ่น เขาติดตั้งปั๊มสุญญากาศที่ใช้น้ำมันเบนซิน-บนรถม้า-และให้บริการแบบประตู-ถึง- โดยต่อท่อยาวสามหรือสี่ท่อผ่านหน้าต่างไปยังห้องสุญญากาศ พนักงานบริษัทสวมชุดทำงาน นี่เป็นบรรพบุรุษของเครื่องดูดฝุ่นรุ่นหลัง
ในปี 1902 บริษัทให้บริการของบูธถูกเรียกตัวไปที่เวสต์มินสเตอร์แอบบีย์เพื่อทำความสะอาดพรมที่ใช้สำหรับพิธีราชาภิเษกของพระเจ้าเอ็ดเวิร์ดที่ 7 กิจการเจริญรุ่งเรืองในเวลาต่อมา ในปี 1906 Booth ได้สร้างเครื่องดูดฝุ่นในครัวเรือนขนาดเล็ก แม้ว่าจะเรียกว่า "เล็ก" แต่ก็หนักถึง 88 ปอนด์ (1 ปอนด์=0.4536 กก.) และใหญ่เกินกว่าที่จะนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย
ในปี 1907 Spangella นักประดิษฐ์จากโอไฮโอ สหรัฐอเมริกา ได้สร้างเครื่องดูดฝุ่นน้ำหนักเบา ในขณะที่ทำงานเป็นผู้จัดการร้าน เขาได้ออกแบบเครื่องจักรเพื่อลดภาระในการทำความสะอาดพรม โดยใช้พัดลมสร้างสุญญากาศ ดูดฝุ่นเข้าเครื่อง และเป่าใส่ถุง ไม่สามารถผลิตและจำหน่ายได้เอง เขาจึงโอนสิทธิบัตรไปยังผู้ผลิตขนสัตว์ Hoover ในปี 1908 ในปีเดียวกันนั้น Hoover เริ่มผลิตเครื่องดูดฝุ่นรูปตัว "O"{5}} แบบมีล้อ และเริ่มการผลิตจำนวนมากโดยก่อตั้งบริษัท Hoover ยอดขายก็เยี่ยมมาก เครื่องดูดฝุ่นในครัวเรือนยุคแรกๆ นี้มีการออกแบบที่ค่อนข้างสมเหตุสมผล และหลักการพื้นฐานของมันยังคงไม่เปลี่ยนแปลงมากนักจนถึงทุกวันนี้
ในปี 1910 บริษัท Fisker & Nielsen ของเดนมาร์ก (ปัจจุบันคือ Nielsen Advanced) ขายเครื่องดูดฝุ่น Nielfisk C1 เครื่องแรก น้ำหนักประมาณ 17.5 กก. เป็นที่นิยมมากในสมัยนั้นเพราะสามารถบังคับได้คนเดียว
การออกแบบเครื่องดูดฝุ่นในยุคแรกๆ มีลักษณะตั้งตรง ในปี 1912 Weinler Göring จากสตอกโฮล์ม ประเทศสวีเดน ได้คิดค้นเครื่องดูดฝุ่นแบบกระป๋องแนวนอน จึงกลายเป็นผู้ริเริ่มเครื่องดูดฝุ่น เครื่องดูดฝุ่นมีประวัติยาวนานกว่า 150 ปี
